Rei: (Saludo) dos saludos diferentes, saludo en pie tachi-rei o ritsu-rei y saludo de rodillas za-rei.
Shishei: (Postura) en el Judo hay dos posiciones, posición natural Shizen-Tai, y posición defensiva Jigo-Tai.
Kumikata: (Agarres) no hay un Kumikata (agarre) impuesto pero si hay un kumikata fundamental que es aconsejado para el progreso técnico. Este agarre, llamada agarre tradicional (de derecha), consiste en que Tori agarra con su mano izquierda la mano derecha del judogi de Uke por la parte externa a la altura del codo y con la mano derecha, la solapa izquierda de Uke.
Shintai y Tai-Sabaki: (Desplazamientos) El shintai consiste en el desplazamiento de los pies en todas las direcciones empleando las diferentes marchas (Ayumi-Ashi, Tsuyi-Ashi) las diferentes "marchas" deben efectuarse Suri-ashi (marcha deslizante). Tai-sabaki consiste en el movimiento giratorio del cuerpo.
Chikara-No-Oyo: (Uso de la fuerza) El principio de la base consiste en servirse de la fuerza del adversario. Si Uke (atacante, al que le hacen la técnica) empuja, Tori (defensor, el que realiza la técnica) cede y tira de el. Si Uke tira, Tori cede y le empuja.
El Judo pie se fundamenta en provocar el desequilibrio del rival y mantener el propio
Fundamentos
Kuzushi: (Desequilibrio) El empleo del Kuzushi permite proyectar a un adversario incluso más pesado y más potente, por que cuando esta desequilibrado, pierde toda la posibilidad de servirse de su potenci. Los desequilibrios son infinitos, pero basicamente solo se enseñan ocho: atrás, adelante, izquierda, derecha, y las cuatro diagonales. Se puede denominar tambien asterisco de los desequilibrios siguiendo los puntos que forma el asterisco en todas sus direcciones.
Tsukuri: (Preparación) El Tsukuri consiste en colocar a Uke en la posición más apropiada para la ejecución de una técnica de proyección y en sus condiciones tales que no pueda defenderse. Al mismo tiempo Tori, se coloca igualmente en la posicón más favorable que le permita el máximo de eficacia.
Kake: (Proyección) El Kake es la continuación del Tsukuri hasta concluir la técnica. En realidad el Tsukuri y el Kake forman una unidad, son inseparables aunque para su estudio y explicación se hacen por separados.
Ukemi: (Caídas) Se puede decir que las caidas son el A, B y C del Judo. No es posible ningún progreso real sino se llega a dominar las principales caídas, a coordinar y automizar los diferentes movimientos que permiten efectuar sin choque y dolor las caídas más variadas. Existen diferentes tipos de caidas. Ushiro-Ukemi (caída hacia atrás), Yoko-Ukemi (caída de costado)
Mae-Ukemi: (caída hacia adelante), y Mae-Mawari-Ukemi o Zempo-Kaiten-Ukemi (caída de frente rodando)
Uchikomi: (Entradas) Es la automatización de las técnicas a través de las repeticiones. Tiene como objeto lograr la velocidad, potencia y resistencia.
Tandoku-Renshu: (Estudio solo) Se trata de hacer repeticiones de las técnicas sin compañero, con vistas a obtener la coordinación de movimientos y adquirir velocidad y automatismo. Se puede practicar delante de un espejo.
Sotai-Renshu: (Estudio con un compañero) Estudio ténico para aprender o perfeccionar una técnica, es un forma de UchiKomi en estático o desplazamiento proyectando o sin proyectar a Uke que n o resiste.
Yaku-Soku-Gueiko: (Estudio en desplazamiento proyectando) Es la forma de entranar más dificil de efectur correctamente.
A menudo los principiantes la confunden con el Randori. Es coveniente realizar esta forma de trabajo, ya que la finalidad del Yaku-Soku-Guieko es permitir el estudio sobre un compañero en desplazamiento, educar los reflejos, mejorar los desplazamientos y perfeccionar las técicas y las caídas.
Randori: (Practica libre) La expresión libre de todas las técnicas que se conocen con el fin de llegar a obtener una eficacia real de las mismas ante un oponente que persigue el mismo fin. Muchos Jodokas practica en Randori como si fuese una competición, sin embargo, hay una diferencia entre las dos cosas, sobre todo en el espíritu. En el Randori que es una forma de entrenamiento, el practicante no debe tene aprensión a caer. El cuerpo y el espíritu deben estar comlpetamente relajados, es la única forma de sacar el máximo provecho al Randori.
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Shiai: (Competición) Por la practica de la competición, el judoka fortifica su espíritu, aumenta su control, y comprueba los resultados de los conocimientos adquiridos, con su máxima eficacia. El judoka no debe olvidar que la competición debe ser su medio de mejorar su Judo y no un fin.
Renraku-waza: (Combinación) Combinar o encadenar unas técnicas con otras. Hay tres formas de realizarlo: cuando se realiza una técnica en pie con otra en pie, cuando se realiza una técnica en pie con otra en suelo y cuando se combina una técnica de suelo con otra de suelo.
Renzoku-Waza: (Continuación) También Gonosen-Waza, es la realización de técnicas que se suelen aplicar inmediatamente despues dela ataque del aversario, aprovechando su impulso y desequilibrio en el ataque.
Renraku-Henka-Waza: (Técnicas de conexión-cambio)
Kaeshi-Waza/Gaeshi-Waza: (Contraatacar anticipándose)